イベント会場全体マップ
本施設は、メインエントランスから奥に向かって「受付・サービスエリア」「展示・ワークショップエリア（ホールA）」「メインステージエリア（ホール B）」の 3 つの区画に分かれています。
会場の入り口から進む動線に沿って、以下の窓口と設備が設置されています。
受付窓口
入口を入ってすぐの場所に「総合案内」、その先に「一般受付」、さらに奥に「ワークショップ受付」が順に並んでいます。
休憩・交流スペース
受付の向かい側は、来場者が自由に利用できる「コミュニケーションスペース」となっています。
キッズスペース
統合案内の向かい側に、お子様連れ専用のエリアがあります。
衛生・アメニティ設備
会場の中ほどに、お手洗い（男女）、多目的トイレ、および喫煙所が隣接して設置されています。
情報展示
通路沿いの壁面では、政府機関によるスタートアップ支援プログラムの紹介展示が行われています。
HALL A（ホール A）詳細マップ
受付エリアの奥に位置する、体験と多数の展示を中心としたホールです。
体験・ステージエリア
ホールの入り口近くに、実演用の「サブステージ」と、体験型の「ワークショップエリア」が配置されています。
主催者・特別展示
ホールの入り口から最奥の壁面沿いに「主催者ブース」があり、その隣に「G-1 ブース」および「ドローンブース」が設置されています。
一般展示ブース（B-1 〜 B-32）
ホールの中央領域には、B から始まる番号のブースが4つの島に分かれて計 32 小間並んでいます。
周辺展示ブース（S-1 〜 S-11）
ホールの入り口側の壁際および通路沿いには、S から始まる番号のブースが、入口側（S-1〜4）、中央側（S-5〜8）、奥側（S-9〜11）に分かれて配置されています。
HALL B（ホール B）詳細マップ
施設の一番奥に位置し、大規模なプレゼンテーションや特別展示が行われるホールです。
メインステージ
ロボットパーク側入り口から入ってホールの最深部に、観覧席を備えた大型の「メインステージ」があります。
客席エリア
ステージの正面には、講演などを聴講するための広大な座席スペースが確保されています。
特別展示エリア
ホール A からホール B へ移動してすぐの場所に、「石黒浩 PM 特別展示」および「大阪・関西万博関連展示」の 2 つの専用コーナーがあります。
連絡通路（ロボットパーク）
ホール A とホール B の間は「ロボットパーク」と呼ばれるエリアを介して接続されています。